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桁架机械手

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桁架机器人的维护与保养是延长使用寿命的关键

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桁架机器人的维护与保养是延长使用寿命的关键

发布日期:2018-04-10 作者:fire-works.cn 点击:

桁架机器人的维护与保养,主要包括一般性保养和例行维护。例行维护分为控制柜维护和机器人本体系统的维护。一般性保养是指机器人操作者在开机前,对设备进行点检,确认设备的完好性以及机器人的原点位置;在工作过程中注意机器人的运行情况,包括油标、油位、仪表压力、指示信号、保险装置等;之后清理整理现场,清扫设备。

桁架机器人

控制(zhi)柜(ju)的(de)(de)维护(hu)(hu)保养(yang),包(bao)括(kuo)一(yi)般清(qing)洁维护(hu)(hu),更(geng)换(huan)滤(lv)布(500小时),更(geng)换(huan)测量(liang)系统电(dian)(dian)(dian)池(chi)(7000小时),更(geng)换(huan)计算机风扇单(dan)元、伺服风扇单(dan)元(50000小时),检(jian)(jian)查(cha)冷(leng)却(que)器(qi)(每月)等(deng)。保养(yang)时间(jian)间(jian)隔(ge)主(zhu)要取决于环境(jing)条件,以及机器(qi)人(ren)运行时·数和温(wen)度。机器(qi)系统的(de)(de)电(dian)(dian)(dian)池(chi)是(shi)不可充(chong)电(dian)(dian)(dian)的(de)(de)一(yi)次性(xing)电(dian)(dian)(dian)池(chi),只在控制(zhi)柜(ju)外部(bu)电(dian)(dian)(dian)源断电(dian)(dian)(dian)的(de)(de)情(qing)(qing)况下(xia)才工作,其(qi)使用寿命大约(yue)为(wei)(wei)7000小时。定期检(jian)(jian)查(cha)控制(zhi)器(qi)的(de)(de)散热(re)情(qing)(qing)况,确(que)保控制(zhi)器(qi)没有(you)被塑(su)料或其(qi)它(ta)材料所覆盖,控制(zhi)器(qi)周围有(you)足够的(de)(de)间(jian)隙(xi),并且远离热(re)源,控制(zhi)器(qi)顶部(bu)无杂物堆放,冷(leng)却(que)风扇正常(chang)工作,风扇进(jin)出口(kou)无堵塞现(xian)象。冷(leng)却(que)器(qi)回路一(yi)般为(wei)(wei)免维护(hu)(hu)密闭(bi)系统,需按要求(qiu)定期检(jian)(jian)查(cha)和清(qing)洁外部(bu)空气(qi)回路的(de)(de)各个部(bu)件,环境(jing)湿度较大时,需检(jian)(jian)查(cha)排(pai)水口(kou)是(shi)否定期排(pai)水。

对于桁架机器人本体而言,主要是工业机械手的清洗和检查、减速器的润滑,以及机械手的轴制动测试。

(1)工(gong)业机(ji)械手底座(zuo)和手臂(bei)总是需(xu)要定(ding)期清(qing)洗,若使用(yong)溶(rong)剂则应避(bi)免(mian)使用(yong)丙酮(tong)等(deng)强溶(rong)剂,也(ye)可(ke)以(yi)使用(yong)高(gao)压清(qing)洗设(she)备(bei),但(dan)应避(bi)免(mian)直(zhi)接(jie)向机(ji)械手喷射。为了防止(zhi)静电(dian),不(bu)能使用(yong)干抹布擦(ca)拭。中空手腕(wan)(wan),如有必要,视需(xu)要清(qing)洗,以(yi)避(bi)免(mian)灰尘和颗(ke)粒物(wu)堆积,用(yong)不(bu)起毛的(de)(de)布料(liao)清(qing)洁,清(qing)洁后可(ke)在手腕(wan)(wan)表面添加少量凡(fan)士林或類似物(wu)质(zhi),以(yi)方便以(yi)后的(de)(de)清(qing)洗。

(2)工业机械手的检(jian)(jian)查包括检(jian)(jian)查各(ge)螺栓是否(fou)有(you)松动(dong)、滑(hua)丝现象;易松劲(jing)脱(tuo)离(li)(li)部(bu)位(wei)是否(fou)正(zheng)常;变(bian)速是否(fou)齐(qi)全(quan),操作系(xi)统安全(quan)保护、保险装置等是否(fou)灵活(huo)可靠;检(jian)(jian)查设备有(you)无腐蚀、碰砸、拉离(li)(li)和漏油(you)、水、电等现象,周围(wei)地面清洁、整齐(qi),无油(you)污、杂(za)物等;检(jian)(jian)查润滑(hua)情况,并定(ding)(ding)时(shi)定(ding)(ding)点加入定(ding)(ding)质(zhi)定(ding)(ding)量(liang)的润滑(hua)油(you)。

(3)桁架机(ji)器人的轴(zhou)制(zhi)动测(ce)(ce)试(shi)(shi)是为了确定制(zhi)动器是否正(zheng)常(chang)工(gong)作,因为在操作过程中,每(mei)个轴(zhou)电机(ji)制(zhi)动器都(dou)会正(zheng)常(chang)磨损,必须进行测(ce)(ce)试(shi)(shi)。其测(ce)(ce)试(shi)(shi)方法如(ru)下:

a.运行机械手轴至相应位(wei)置,该(gai)位(wei)置机械手臂总(zong)重及所(suo)有(you)负(fu)载(zai)量达(da)到最(zui)大(da)值(最(zui)大(da)静态负(fu)载(zai));

b.马达断电;

c.检查所有轴是(shi)否(fou)维持在原位。如(ru)马达(da)断电时机械手仍没(mei)有改变(bian)位置,则制(zhi)动力矩足够(gou)。

还(hai)可(ke)移动机(ji)械(xie)手,检查是否还(hai)需进一步(bu)保护措施。当移动机(ji)器(qi)人紧急停(ting)止时(shi),制(zhi)动器(qi)会帮助停(ting)止,因此可(ke)能产生磨损。因此,在(zai)机(ji)器(qi)使用寿命期间需要反复测试,以检验机(ji)器(qi)是否维持着原(yuan)来的能力。

桁架机器人的管理与维护保养目的是减少机器人的故障率和停机时间,充分利用机器人这一生产要素,最大限度地提高生产效率。机器人的管理与维护保养在企业生产中尤为重要,直接影响到系统的寿命,必须精心维护。


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关键词:桁架机器人,工业机器人,桁架机器人厂家

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